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知能を創る

人工知能、機械学習、深層学習のニュース記事を収集し、技術動向を調査していきます。

DQN

倒立振子で学ぶ DQN (Deep Q Network)

qiita.com 強化学習の一手法であるQ-learning とディープニューラルネットを組み合わせた Deep Q Network、通称DQNを使って倒立振子の振り上げ問題を解決してみます。 ディープニューラルネットQは状態観測結果のシーケンスを入力すると、各行動の行動価値を…